密闭空间检测无人机核心解决人工无法安全进入或传统设备难以作业的检测痛点。设备采用涵道式防撞笼 + 碳纤维凯夫拉复合材质，可承受 3m/s 撞击并自动复位；搭载激光雷达 + 视觉 SLAM 双定位系统，在完全无 GPS 环境下实现厘米级定位与实时三维建图，同步输出 4K 高清视频、热成像与点云数据，精准识别裂缝、腐蚀、变形、异物等缺陷，为设备运维、安全评估、修复方案提供量化依据。 适配能源、电力、石油化工、市政、矿山、基建、海事等行业的密闭空间检测，大幅降低人工风险，是 “零接触、高精度、全场景” 密闭空间检测的标杆设备。

核心优势： 1.无 GPS 自主飞行：LiDAR + 视觉 SLAM 双定位，0.1m³ 空间内稳定悬停，定位精度 ±5cm，适配隧道、储罐等全封闭场景。 2.抗碰撞与自动复位：涵道防撞笼 + 碳纤维凯夫拉材质，可承受 3m/s 撞击；翻转后自动正位，保障复杂环境作业安全。 3.多传感器融合：4K 主相机（114°FOV）+ 热成像 + 128 线 LiDAR，点云密度 5 万点 /㎡，地面采样距离 0.18mm/pix，缺陷识别无死角。 4.模块化载荷：支持 LiDAR 测绘、热成像、变焦相机快速更换，适配不同检测需求，投资回报率高。 智能数据处理：配套 Cockpit+Inspector 软件，实时 3D 建模、缺陷标注、报告生成，数据可导出 DXF/PDF/Excel，兼容 BIM/CAD 系统。