管道声纳检测机器人
管道声纳检测机器人是专为满水/半满水管道、水下涵洞、箱涵等无法目视检测场景设计的高精度声学成像检测设备，核心解决传统 CCTV 机器人在高浊度、满水管道内 “看不见、测不准” 的行业痛点。
该设备由声纳成像单元、水下爬行器、智能主控终端、收放系统四部分组成，基于波束形成声学原理，可在完全无光照、高浑浊的水下环境中，以 0.1mm 级精度扫描管道内壁轮廓，实时生成二维 / 三维声学图像，精准识别管道变形、塌陷、淤积、异物侵入、支管开口等结构性缺陷，同步完成缺陷尺寸量化、位置定位与数据存储。
适配 DN200-DN3000 管径的市政雨污水管道、工业排水管道检测，检测数据可与 CCTV 检测数据联动，形成 “声学 + 视觉” 的全场景管道检测闭环，为管网清淤、修复方案制定提供精准的量化依据，广泛应用于市政管网普查、黑臭水体整治、排水管网溯源等工程场景。
